在自动化流水线中使用的物料输送主要有两种：皮带输送和链输送。而皮带和普通的滚子链在各类教材中都有详尽的解说，在这里我们只是简单的介绍一下教材中没有提到的而工厂中广泛使用的倍速链。倍速链通常也被称为：自由节拍输送链、差速链、差动连，工程上较为普遍的叫法是倍速链。
倍速链结构与普通的滚子链结构类似，其主要结构件有 6 种：外链板、内链板、销、套筒、滚子、滚轮。
通常，滚子和滚轮都是由工程塑料制作而成的。当然，重载或者有特殊要求的时候除外。
在连接上：销与外链板采取过盈配合方式；销与内链板为间隙配合；销与套筒采用间隙配合方式；套筒与滚轮之间也采用间隙配合方式，以使它们之间能够相对转动；滚轮与滚子之间也采用间隙配合方式，以使它们之间能够相对转动，降低工作时相互之间的磨损；
在实际使用时：通常倍速链滚子由专用的铝型材支撑，而滚轮上面则放产品或者工装夹具，在各工位可以配置阻挡装置挡停并定位工装夹具或者产品而链则可以连续运行。而现在工厂通常使用的阻挡装置都是一款专门为流水线设计的阻挡气缸。
倍速链输送具有以下优点：
1：链条以低速运行，而被输送的产品或者工装夹具能获得成倍于链条速度的移动速度（通常，倍速链设计增速为：产品移动速度为链条速度的 2.5—3 倍），提高输送效率。
2：因为倍速链滚轮与被输送产品之间为滚动摩擦，所以，倍速链可以以恒定速度连续运行而被输送产品可以在任意位置停止而不损坏链条。所以，可以采用三相异步交流电机驱动，控制简单、成本低廉。这些正是流水线生产所期望的。
3：因为滚轮通常由塑料制作，所以，运行平稳、噪音低、耐磨损。
正是基于其具有以上三大优点，所以，在工厂流水线中使用非常广泛。流水线的工作方式和原理也是工厂自动化设备设计是的重要参照。所以，有机会的话，多看看各种不同产品的流水线，仔细揣摩其中的道理。
